Ехал я в понедельник с дачи обратно в Москву. Заметил странную вещь что при трогании с места идут какие-то несильные рывки. В пробке они начались при каждом трогании. Я попробовал трогаться в ручном режиме и с 1 и со 2 - все одно дергается. И так после пары рывков двигатель стал крутиться отдельно от колес

Прогнал селектор по всем положениям - назад едет, вперед нет. Пока искал телефон эвакуатора и думал когда же он ко мне приедет по пробкам решил еще разок ее завести и помучить.
В итоге завел, погазовал в положении д и через несколько секунд коробка воткнула 4 или 5 передачу и написала что она в аварийном режиме. Так потихонечку я и доехал до дома.
Что там сломалось? Переключения передач в ручном режиме ощущаются но машина не едет. 1,2 и 3 скорости не работают. Назад едет хорошо, в аварийном режиме тоже едет. И самое главное, ставишь на Д, следует небольшое толчек(как обычно) обороты понижаются, она проезжает 20см. и останавливается, обороты повышаются. Дальше на титронике ставлю 2, она так-же еще прокатывается 20см. и опять встает.
Машин 540i, m62b44, 1997 год.